本文主要对zhm_real/MotionPlanning运动规划库中A*算法源码进行详细解读,即对astar.py文件中的内容进行详细的解读,另外本文是 Hybrid A * 算法源码解读的前置文章,为后续解读Hybrid A * 算法源码做铺垫。 astar.py文件中的源码如下ÿ…
参见博文:ST-GCN 论文解读 论文代码:https://github.com/yysijie/st-gcn
graph.py
文件路径:st-gcn/net/utils/graph.py
import numpy as npclass Graph():""" The Graph to model the skeletons extracted by the openpos…